Real Time Planer Implementacija (prisvojenje Pitanje)

[Sobakava]

Bok svima,

I'm implementiranje u realnom vremenu koristeći Task Planer NXP LPC 2148 ARM7 procesora koristi GCC-Winarm.

U program će biti Ocijenite Monotonic (zadaci s kraćim razdobljima imati veći prioritet) i pre-emptive.

Ja već implementirana stopa-monotonism ali sam problema s prisvojenje.The program runs s hardverom vremena prekinuti.Tada se pokreće planer by prekinuli, on provjerava popis zadataka i zadataka status popis zatim odlučuje koji zadatak izvoditi.

ali,

Na primjer, (@ u trenutku t =)

@ 0: Timer prekid dogodi, raspoređivač počinje TASK1.Recimo da će se pokrenuti za 10 miliseconds.
@ 1: Odbrojavanje vremena prekinuli opet.Planer odlučuje TASK1 može nastaviti.Vraća iz prekinuti.(To
će vratiti na TASK1 (); funkcija)
@ 2: isto kao 1
@ 3: isto kao 1
.
.
@ 11: Timer prekinuti.Planer odlučuje TASK1 trebali čekati i TASK2 trebali pokrenuti odmah ...Promjene na popis zadataka.Ovdje: Sada sam se vratiti iz prekinuti.Ali ona će se vratiti na TASK1 ();poniłtava TASK1 (void) (učiniti nešto
učiniti nešto
--->>> Prekinuti (task1 treba nastaviti)
učiniti nešto
učiniti nešto
--->>> Prekinuti (task1 treba nastaviti)
učiniti nešto
učiniti nešto
--->>> Prekinuti (task1 treba nastaviti)
učiniti nešto
učiniti nešto
--->>> Prekinuti (task1 treba Unaprijed ispražnjeno i TASK2 trebali pokrenuti!)
učiniti nešto
učiniti nešto
učiniti nešto
učiniti nešto

)
Trebam prijedlog o tome kako neka raspoređivač upravljati zadatak i sama.Prvi pristup temelji se prekinuti činiti dobra prema meni, ali ja ne mogu shvatiti kako to učiniti sada.Bilo koji pomoć htijenje biti poštovati.

Srdačan pozdrav

 

[btbass]

Svaki zadatak ima vlastiti stog na kojima ste njegova konteksta.Na prekid sprema trčanje zadaća kontekstu na stog i pokazivač sprema stog.
Zatim mijenja stog pokazivač na sljedeći zadaci stog i vraća zadataka kontekstu.Kad je prekid vraća, novi zadatak nastavlja pogubljenje.

 

[btbass]

Imam jedan lagan posted rtos / višezadaćnost sustav za 16-bitna slika micros na EDA odbora ovdje:

ftopic316337.html

Ona uključuje dokumentaciju opisom implementacije.
Pogledajte, možda vam dati neke ideje za vaš sustav.

 

[bobcat1]

Bok

Možete koristiti softver ili prekinuti poziv funkcije (PTR funkcionirati), kako bi se prebaciti zadatak bez spremanja kontekstu.

Sve najbolje

Bobi