Pomoć pri pisanju koda za robota s PID kontrole u Bascom AVR

[m3r]

Pozdrav. Želim izgraditi robota s PID kontrole. Ja Robot 16 infracrveni senzori, koji se sastoji od A i B port spojen. Ja sam se DC motor mjenjač i želite kroz brzine motora PWM kontrolom. Kako bih trebao napisati program u BASCOM AVR? I kako ga postaviti?

 

[bigdogguru]

Evo par appnotes i linkovi se odnose na razvoj PID s BASCOM AVR: [URL = "http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=73&Itemid=57"] # 109 - PID kontroler [/URL] [URL = "http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=211&Itemid=57"] # 150 - PID kontroler motora [/URL] [URL = "http: / / www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2558.pdf "] AVR221: Diskretna PID regulator [/URL] Ovo bi trebao dobiti koju je započeo u pravom smjeru.

 

[m3r]

hi. kako ga koristiti u skladu nakon robota? Ja sam početnik u programiranju.

 

[bigdogguru]

Evo appnote: [URL = "http://www.kmitl.ac.th/ ~ kswichit / ROBOT / Follower.pdf"] Line Nakon Robot [/URL]

 

[m3r]

Bok. Želim primjer kako pristupiti programiranju pid. puno hvala.

 

[m3r]

nijedno tijelo!!

 

[ckshivaram]

provjerite ovu http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2558.pdf [COLOR = "Silver"] [SIZE = 1] ---------- Post dodanu u 22:59 ---------- Prethodni post je bio na 22:57 ---------- [/SIZE] [/COLOR] http://lejpt.academicdirect. org/A14/019_032.pdf http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/bitstream/987654321/52808/1/1560-6686_12-3-5.pdf [ / url]