Kamera za robota

[kgl_13gr]

Pozdrav svima!Trenutno smo početak projekta izgradnje jednostavnog robota koji će se izbjegavati prepreke temelji na viziji, koji je jednostavan fotoaparat.Mi smo u potrazi za kamere dostupan za naš projekt.Već smo platformu za robota i mikrokontrolera.
Mi jesu obličje za nešto prilično jeftini a ipak s određeni član sposobnost za neke obrade slike, ali nije ništa previše posebno.
Za put sam se samo sam težak to odgonetati što su dostupne tehnologije i koje su prednosti svake (na primjer, ono što su CCD kamere i prednosti u odnosu na CMOS, što sučelja postoje i koji se koriste, a zašto ako JA obaviti potreba framegrabber i tako dalje).
Ja bih zahvalan ako bi mogli predložiti me bilo opće čitanja na subjekte hardvera dijela robota vizija ili digitalna slika hvatanje u cjelini.
Bilo koji sugestija ili određene linkove za jednostavnu viziju sustava koja bi se mogla koristiti za navigaciju robota, također bi biti više nego dobrodošli!
Thanks in advance for your help!Znam da ja ne dajem bilo kakve konkretne informacije, ali ja sam searcing općenito, pa samo kap ideja!Mi smo studenti, a opet na početku!

PS.Jedan sistem predložen mimo naš profesor je CMUcam2.Mislim da nam treba nešto slično, ali nisam našao druge slične mogućnosti na web!

 

[IanP]

Prije svega, ako želite da relej na kameru vid kao vodič za svoje robota li se staviti u teškoj situaciji: camers može proizvesti XY sliku, ali ne morate dubine (Z).Razmislite o korištenju nešto poput ultrazvučnih senzora do smislu udaljenosti od objekata ..
Kao što se tiče vida s kamerom, bilo kamera će biti dobro za svoju aplikaciju (CCD ili CMOS).Glavni problem je djelotvoran broj video linije 9you bi trebali imati> 400) kamere i osjetljivost na svjetlo (<0.5lux).
U početku možete koristiti B / W 1 / 3 "CCD kamera s 3.6-4.8mm leća (B / W kamera ima puno bolju rezoluciju i senzitivnost od prosjeka u boji jedinice), prenosi ovu sliku od robota da robot kontrolerom pomoću bežične veze, a zatim video kartica za hvatanje video obrada - ovaj dio Odlazim za sada otvoren, i slati naredbe natrag robota, opet, koristeći bežičnu vezu ..

 

[7rots51]

Traži AVRCam projekt u google.