analogni PID regulator problema?

[Elits]

Hi all,
ja pokušati izgraditi analogni PID regulator koristeći opamp, nakon što je završio ja test.kada je unos PID je 0V zašto postati izlaz 10 Volti?kako to ček ako moj PID to funkcionirati?Ima li bilo koji metode za tuning PID?Plese, dajte mi neke reference?hvala

PS: ja test postrojenja i to radi dobro.

Pozdravi
elits

 

[diemilio]

Mogao te ugoditi pošta shematski?

diemilio

 

[Elits]

ovdje je scematic<img src="http://images.elektroda.net/34_1165887495.jpg" border="0" alt="analog PID controller trouble??" title="analogni PID regulator problema?"/>[/ img]

 

[Sini]

Vaše "ja" i "D" krug nemaju bilo kakvu dobit granica ili kontrole.Što se događa je da svoje "ja" sklop ima neograničen dobitak na DC i zaglavi u oba željeznica napajanje ovisno o offset greška.Vjerojatno biste trebali imati fiksni arbritrary kutak frekvencije "ja" i "D" krugovi i podesive dobitak na sve 3 sa fiksnim ukupnu dobit od proizvodnje amp.Circuit kako crtate nikada ne bi funkcionirati.Izaberite kut frekvencije na prirodne rezonancija svog sustava.
Jednom sklop dizajniran je ispravno, to se podešava u slijedu počinje sa P parametar prva polovica vrijednosti potrebnih za sistem za početak oscilacija.Onda D korak da biste dobili željeni odgovor, a ja da se niske offseta.Ja i D su obično tweaked nakon ovisno o specifikacijama vam je potrebna.Obilje referenca za ovo na net.

 

[diemilio]

Što Siniša kaže svoju pravu.Trebate dodatni otpornik na opamp komentar Vašeg sam sekcije za škripac tvoj DC dobiti i izbjeći beskonačne vrijednosti (što bi vaš krug kako bi se zasititi ili-VCC VCC)

diemilio

 

[Kral]

Elits,
Vaš unos integrator bi trebao vidjeti razlika između ulazne i izlazne.U svoje implementacije, on vidi samo ono što se umeće.To je razlog zašto se zaglavi izlaz.Sa nula ulaz, izlaz integratora ne pomiče.Također, trebate sredstvo za pokretanje (reset) integratora.
Pozdravi,
Kral